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山东农业大学 - 竞价公告（CB104342026000332）
招标详情
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**** - 竞价公告（****）
发布时间：2026-10-21 08:23:02 截止时间：2026-10-24 08:32:39
申购主题： 灵心巧手 Linker Hand灵巧手 L6，动捕手套Linker MCG，腕部深度相机购置
报价要求： 国产含税
发票类型： 增值税专用发票
付款方式： 货到验收合格后付款
收货地址： **省/**市/**区/****
供应商资质：
备注说明： 供应商应按照采购人提供的品牌、型号、产地等所有采购要求参与竞价，如参与竞价的产品（含服务）或竞价后提供的产品（含服务）与采购要求不一致，属于虚假竞价，采购人有权取消其中选资格，并给予该供应商限制竞价资格处理或拉入黑名单处理，情节严重的，要追究其相应法律责任。若供应商不满足需求，出现纠纷，责任由供应商承担。
送货时间： 发布竞价结果后7天内送达
安装要求： 免费上门安装（含材料费）
预算： 人民币
| 灵心巧手 Linker Hand 灵巧手 L6 | 1.0/ | 灵心巧手 | Linker Hand 灵巧手 L6 | 1.1 Linker Hand L6 是一款高精度仿生机械手，它采用独特的 “6 主动+5 被动” 的灵巧关节设计，把精准度、响应速度和作业实力拉到新高度。自主研发的关节 模块结合连杆传动技术，赋予其高刚性特质，同时整机重量仅 607g。无论是精密 装配的细致操作，还是异形物体的灵活抓取，它都能轻松胜任，不断突破仿生机 械手的应用极限。 1.2 外观尺寸 中指指尖到手掌底部长度 193mm 手掌最大宽度 84mm 拇指指尖到手掌底部长度 142.5mm 手腕高度 4.7mm 手腕直径 36mm 1.3 产品特性 □ 紧凑轻量化 整机仅 607g 超轻设计，结构紧凑，可轻松适配协作机械臂、服务机器人等 各类系统，大幅提升集成灵活性与运动效率。 □ 高精度力控能力 采用高刚性连杆传动系统和自研高精度关节模块，实现±0.2mm 重复定位精 度，确保每一次动作都精准可靠。 □ 快速响应性能 0.35 秒极速开合响应，配合拇指独立运动控制与四指同步精准动作，实现类 人手般的灵活操作 2.1 自由度 Linker Hand L6 集成 11 个关节，其中 6 个为主动关节，5 个为被动关节。 6 个主动关节搭载小型化高精度驱动模块，能快速响应控制指令，实现手指 的精准屈伸、侧摆等动作，为轻量级精细操作提供稳定动力支撑。 5 个被动关节则采用仿生弹性阻尼结构，在运动过程中可自适应贴合操作对 象轮廓，无论是抓取异形零件还是接触软质物品，都能通过柔性缓冲减少对工件 的损伤，同时降低主动驱动系统的负荷，进一步优化能耗表现。 运动部位 角度范围（度） 运动速度(度/s) 拇指指根 43.2 127.06 食指指根 66.9 179.84 中指指根 65.2 180.61 无名指指根 66.5 183.7 小拇指指根 67 185.08 拇指指尖 34.8 102.35 食指指尖 60.6 162.9 中指指尖 58.6 162.33 无名指指尖 58.1 160.5 小拇指指尖 59.5 164.36 拇指侧摆 72.6 177.51 开合时间 - 0.35s 自由度 6 关节数 11（6 主动 + 5 被动） 传动方式 连杆传动 控制接口 CAN/RS485 重量 607g 最大负载 28kg 工作电压 DC24V±10% 静态电流 0.2A 空载运动平均电流 0.6A 最大电流 5.6A 重复定位精度 <±0.2mm 2.5.2 力性能参数 性能指标 具体参数 拇指最大指尖力 12N 四指最大指尖力 15N 五指最大抓握力 50N | 要求本地化售后维护服务 能够提供即时上门服务 做到及时响应服务要求 提供原厂质保承诺书 | ||
| 灵心巧手 动捕手套Linker MCG | 1.0/ | 灵心巧手 | 动捕手套Linker MCG | 1. 产品概览 1.1 产品简介 Linker MCG（Linker Motion Capture Glove）是一款基于 MEMS 姿态传感 器的手部高精度运动捕捉手套。该产品搭载业内测量精度达 0.001°的 MEMS 模组与 AI 手势识别算法，采用一体化技术方案。它可同步实现手部关节姿态 的高精度追踪，能够为虚拟现实交互、灵巧手远程操控、医疗仿真培训、工业 远程运维等专业场景，打造沉浸式、高保真的手部人机交互体验。 1.2 产品特点 高精度动作捕捉 单只手套内置 7 个传感器，静态姿态精度达到 Roll 0.1°、Pitch 0.1°、Yaw 0.2°。它可精准追踪拇指、食指、中指、无名指、小指的屈伸、外展等细微动 作，覆盖手指完整运动维度，确保动作还原的真实性与细腻度。 实时动态映射 该产品采用 100Hz 高更新频率通信架构，搭配低延迟传输设计。数据传输 与反馈响应延迟均控制在毫秒级，可实现操作指令与设备反馈的实时同步，无 明显滞后感，保障高强度交互场景下的流畅体验。 长续航设计 Linker MCG 手套内置 600mAh 锂电池，支持 6 小时连续稳定工作，可满 足长时间专业作业需求。 2. 产品参数 规格型号 LMCG1-02 传感器数量 7 个(单只) 最小分辨率 ≤0.001° 静态姿态精度 ≤Roll 0.1°/ Pitch 0.1°/Yaw 0.2° 工作电压 3.3VDC 电池容量 700mAh 工作时长 6h 数据计算帧率 600Hz 数据输出帧率 100Hz 工作频段 2.4GHz | 要求本地化售后维护服务 能够提供即时上门服务 做到及时响应服务要求 提供原厂质保承诺书 | ||
| 灵心巧手 腕部深度相机 定制款 | 1.0/ | 灵心巧手 | 腕部深度相机 定制款 | 1.核心性能与电气参数传感器快门方式：全局快门（GlobalShutter），适合高速运动物体捕捉。供电建议：DC5V≥2A。平均功耗：≤3W，低功耗设计。2.物理规格尺寸：124x29x26mm（±0.5mm），机身较为轻薄。整机重量：144g。工作温度：0°C-40°C。3.接口与连接数据及供电端口：USBType-C母座。多机同步端口：8-pin母座（需配合外接线材使用，支持多台设备同步）。1.深度成像性能分辨率与帧率：支持两种模式，分别为1280x800@30fps或640x400@60fps。快门方式：采用全局快门（GlobalShutter），适合捕捉高速运动物体。2.RGB彩色成像性能视场角(FoV)：水平94°/垂直68°/对角104°（误差±3°）。分辨率与帧率：支持1280x800@30fps或1280x720@60fps。快门方式：同样采用全局快门。3.电气与物理规格供电建议：DC5V，电流需≥2A。功耗：平均功耗≤3W。工作温度：0°C至40°C。尺寸：124x29x26mm（误差±0.5mm）。整机重量：144g。 | 要求本地化售后维护服务 能够提供即时上门服务 做到及时响应服务要求 提供原厂质保承诺书 |
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2026-10-21
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